Frambuesa servidor Web enviar datos GET a Arduino Nano 6 servos de conducción (1 / 5 paso)

Paso 1: Lo que te necesita...

  • Frambuesa Pi (Rev B) con 4-8Gb SD Card y cable micro del USB.
  • Dongle del USB WIFI - algo así como el Edimax EW-7811Un 150 Mbps Wireless 11n, pero prueba y conseguir uno con los chipsets RealTek o Atheros. Es menos probable que usted tendrá problemas de controlador... también juegan bien con Linux y la suite de aircrack ;-)
  • Un número de servos - este proyecto utiliza 6 x TowerPro el servos 9 g micro.
  • Arduino Nano
  • 3 x servos Pan/Tilt mount (cerca de $4 cada fuera de ebay.)
  • resistor 1/4 watt 1 x 3,3 k y 1 x 1,6 k - se trata de hacer el divisor de tensión para el convertidor de nivel de lógica

Si usted hace una Junta de proto de nano, encabezado conector frambuesa y cabeceras de servo, también necesitarás:

  • 26 pin cable doble de la cinta de hembra/hembra de la fila (2 x 13),
  • 26 perno jefe varón del pin de (2 x 13),
  • 2 x 10 pin headers hembra apilable (para el nano para enchufar),
  • Un bloque de conector de tornillo de terminal 2.
  • Suficientes pernos de cabecera estándar para el número de servos. En mi caso, 3 filas de 6 pines dispuestos en un bloque de 18 pines.

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