Paso 5: Mover las piernas
las piernas se mueven con un Arduino y 2 servos.
un amigo me ayudó a escribir un código sencillo para los servos y algo que él llama un escudo de soldado. Lo fue para la alimentación de los servos. porque me didn´t quieren algunos cable salen las Frankentorretas. Quería que ser alimentado por una bateria que puedo ocultar en las Frankentorretas
Aquí está un testvideo mostrando que los servos mover servo prueba
realmente se mueven como en el juego, it´s no al azar
el código:
#include
Servo ServoLinks; Servo ServoRechts;
int AusgangPosition = 10; int EndPosition = 70;
void setup() {ServoLinks.attach(6); / / enlazador Servo un perno 9 GelbesKabel ServoRechts.attach(7); / / Rechter Servo un Pin 10 GelbesKabel
ServoLinks.write(AusgangPosition); ServoRechts.write(AusgangPosition); }
void loop() {ServoLinks.write(EndPosition); delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(300); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(500); ServoLinks.write(EndPosition); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(500); ServoLinks.write(EndPosition); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(1000); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(300); ServoLinks.write(EndPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(300); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(2000); ServoLinks.write(EndPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(100); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(100); ServoLinks.write(EndPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(100); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(100); ServoLinks.write(EndPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(100); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(100); ServoLinks.write(EndPosition); Delay(75); ServoLinks.write(AusgangPosition); Delay(100); ServoRechts.write(AusgangPosition); Delay(75); ServoRechts.write(EndPosition); Delay(1000); }
