Paso 13: Cableado bandejas eje y codificadores a microcontrolador.
Foto dos nos tiene agregar una barrera a ambos codificadores. Aquí se muestra sólo una.
Foto muestra tres X eje motor, límite interruptor gancho ups. Utilizar abrazaderas de plástico para fijar barrera.
Foto cuatro muestra la Y eje motor, límite interruptor gancho ups. Dejó un asegurado motor de eje Y permanece inmóvil.
Foto 5 muestra la Z eje motor, límite interruptor gancho ups.
Foto 6 detalla la tira de barrera de codificadores de eje de X.
Foto siete detalles de la tira de barrera de codificadores de eje Y.
Fotos de ocho a diez muestran el gancho ups breadboards y microcontrolador.