Paso 14: Cableado Final de motores, limitar los interruptores y el microcontrolador.
Ver fotos 4 y 5 gancho ups para la Vdd(positive+) en los finales de carrera.
Foto seis presentan los motores H puente gancho ups.
Foto 7 muestra el interruptor de límite normales cables abiertos. Esto tiene cierta depuración para bien. Marcan los cables con tape(yellow arrows) una vez que supe lo que era lo que.
Foto ocho es el microcontrolador gancho ups también requiere cierta depuración para bien.