Fresado de CNC básico principiantes mini 3 ejes (7 / 16 paso)

Paso 7: Controladores de motor de puente H 555 circuito amplificador de audio y botones de control manual.

Pic uno es uno si puentes H tres tendrás. He demostrado donde señales ir. Nota que es un cable amarillo de posición por parte de la resistencia de 1 k esto es un error lo sentimos.
Lista de piezas para el puente de un H:
transistores NPN 4 x 4401
diodos 1N4007 x 4
4 x resistencia de 1 k
Varios cables de puente

Foto dos muestra los puentes de tres H y eje correspondiente.

Foto tres es un 555 circuito PWM. Tengo aquí sólo para control de velocidad manual. Es cierto WH funcional que me encontré pasando para obtener más poder.
Lista de partes:
IC Temporizador 555
potenciometro de 100 k
capacitor de.01 uF
capacitor de.1 uF
10 k resistencias 2 x
Varios cables de puente

Foto cuatro es el control de botón manual.

Foto cinco es la conexión entre el botón y los puentes de H.

Foto 6 muestra un esquema general.