Paso 8: Cables de Motor y manual de pruebas.
Foto dos muestran blanco de cables utilizados para los interruptores de límite y negro/rojo para el motor.
Foto tres muestra las conexiones del eje X. Una vez su cableado puede usar 5v de alimentación del microcontrolador para probarlo. Si los interruptores de límite se establecen derecho obtendrá un efecto de rebote posterior. Si su al revés atascará los engranajes. Invertir los cables verdes para fijar.
Foto cuatro muestra pruebas de otros puentes de H y los botones.
Foto 5 muestra 6 pines puerto en uso.
Asegúrese de comprobar todos los puentes de H y del eje.