Froggy mundo 1 la catapulta (1 / 20 paso)

Paso 1:

No hay verdadero "comienzo" o "final" a este parque de atracciones, pero tenía que empezar por alguna parte.  La señal en Arduino pin #13 (traído bajo) hará que este viaje a catapultar a la rana, volver a la posición de "listos" y notificar el viaje siguiente (por una baja de la señal en el pin #11) que la rana está ahora en sus manos.

El código "serpentea" el servo del resorte, entonces mueve el "servo de liberación".  El servo del resorte se desenrolle (catapulta cae de nuevo a la posición de arranque) y el "servo de liberación" se mueve a la posición de cierre.  Entonces se activa la señal de "la rana ha dejado".

#include < Servo.h >

Servo myservo;

Lanzamiento del servo;

int inicio = 13;

int siguiente = 11;

int val = 0;

void setup)

{myservo.attach(5);

Release.Attach(6);

pinMode (comienzo, entrada);

pinMode (a continuación, salida);

digitalWrite (next, HIGH);

myservo.Write(150);

Release.Write(120);

}

void loop)

{val=digitalRead(start);

if(Val==Low)

{myservo.write(5);

Delay(1000);

Release.Write(180);

Delay(1000);

myservo.Write(150);

Delay(2000);

Release.Write(120);

digitalWrite (next, LOW);

Delay(1000);

digitalWrite (next, HIGH);

}}