Mundo de Froggy, el parque de atracciones para ranas aventureros, hemos catapultado, arrancado y seesawed Froggy. Sobre saliendo el balancín Froggy debe aterrizar en una vagón de espera.
El tren debe ser lo suficientemente grande como para llevar ranas (escala de O) y hay que detenerse en precisamente el sitio correcto para recibir a pasajeros. Detener el tren en un punto preciso (no dar o tomar una pulgada) es algo difícil. Voltaje de la fuente varía durante todo el día. Voltaje sumerge cuando cargas pesadas en la casa. Tensión en el motor del tren depende de conexiones de la pista y las conexiones de la rueda. El motor del tren es un dispositivo electromecánico impreciso.
El método de control se estableció en requiere detectar la posición del tren con un interruptor magnético (relé realmente), entonces apagar el motor y "rompiendo" el tren en una señal de stop.
El sistema utiliza 3d piezas impresas:
http://www.thingiverse.com/Thing:55181
y un Arduino para el control de la lógica.
