Froggy mundo 4 el tren (5 / 6 paso)

Paso 5:

Pongo el siguiente código en el Arduino:

#include < Servo.h >

Puerta del servo;

int Inicio = 10;

int siguiente = 7;

maniquí de int = 0;

tren de int = 5;

int llegada = 1;

int val = 0;

int val2 = 0;

void setup()

{gate.attach (3);

pinMode (a continuación, salida);

pinMode (comienzo, entrada);

pinMode (llegada, entrada);

pinMode (tren, salida);

digitalWrite (next, HIGH);

digitalWrite (tren, baja);

Gate.Write(130);

Delay(1000);

}

void loop()

{val=digitalRead(start);

Si (val == LOW o dummy == 1)

{

Gate.Write(45);

Delay (500);

digitalWrite(train,HIGH);

if(dummy=0)

{delay(5000);

dummy = ;}} 1

otra cosa

{val2=digitalRead(arrival);

if(val2==Low)

{digitalWrite (tren, baja);

Gate.Write(130);

val2 = 0;

dummy = 0;

Val = 0;

}}}