Paso 4: Hardware cableado
- Conectar el Motor paso a paso a la Junta de TB6612 conductor:
- Gancho de una bobina de motor paso a paso motor (rojo y amarillo)
- Gancho de la segunda bobina para Motor B (verde y gris/marrón).
A continuación, conectar el tablero Huzzah ESP8266 a la Junta de TB6612 Driver (ver tabla de cableado y circuito de diagramas)
Conectar los 12v DC de alimentación a los pines GND y V + en el lado de la Junta de Huzzah (el mismo lado que el FTDI USB cable de programación conectada a en la carga de software, anteriormente.)
NOTA SOBRE REQUISITOS DE ENERGÍA:
Si en tu alimentación suficiente, podría causar la ESP8266 reiniciar varias veces o no ser capaz de conducir el Motor de pasos.
También, Steppers pueden conseguir muy calientes sin limitación de corriente. Puede utilizar una separado actual limitada fuente de alimentación 12v directamente sobre los cables de alimentación de Vmotor de TB6612. Si es así, entonces Desconecte el blanco cable entre VM y V + y conecte una fuente de 5v-16v a la ESP8266 HUZZAH. Asegúrese de dejar la tierra y 3v lleva todo en su lugar.
Alternativamente, asegúrese de enviar un comando "STOP" (véase abajo) para cambiar el TB6612 a la espera que extrae energía de los pasos. Utilice el comando "START" volver a aplicar potencia.