Paso 8: Partida hacia fuera, o en - jefes de la entrada-salida
No había espacio para todos el SparkFun kits de componentes, así que añadido algunos encabezados para ayudarnos a conectar con el mundo exterior. La 2 mujer pines de la izquierda conecta el motor a la salida digital del transistor controlado. La cabecera hembra 2 pines a la derecha se conecta a un análogo pin y tierra para componentes como el sensor de flex. Utilice un pedazo de jefe varón para mantener alineados y ellos en su lugar mientras se suelda.
Para conectar el servo, agregar el encabezado macho de 3 polos junto a la cabecera del motor.