El FuzzBot también fue ofrecido en el Blog MAKE!
¿Lo que?
Hice el FuzzBot, un robot completamente autónomo de Arduino mini que limpia sus pisos! Utiliza un Sensor Ping de Parallax en el frente de la FuzzBot para detectar si es un obstáculo en su camino, y si es así, el FuzzBot rápidamente da vuelta y viaja la otra dirección. También utiliza el chip ZumoBot chasis para el sistema de impulsión. Me gusta pensar en él como un 'Mini Roomba' porque tiene un plumero Swiffer en la espalda, para recoger todo el polvo de su suelo.
¿Cómo lo hiciste?
Hice el FuzzBot con mi soldador portátil (para la programación de Arduino), una llave Allen y algunos destornilladores. Una vez que montado el Kit de chasis ZumoBot, luego usé algunos cable extra para conectar el servo al chasis. Después de eso, aseguró el Sensor ultrasónico Ping al servo con pegamento caliente y soldar cables a los pines en el sensor Ping para conectar con Arduino. Luego programé a la Arduino Leonardo con bibliotecas de código abierto Arduino Arduino.cc y la página de Pololu. Combiné los dos con algunas de mis habilidades de programación, y después de unos diez bocetos diferentes del código Arduino, finalmente funcionó!
¿Dónde lo hizo?
Lo hice en mi hackerspace (Laboratorios Qtechknow) y en mi escritorio. Utilicé los cautines, pistolas de pegamento y pinzas desde el hackerspace para hacer el FuzzBot, y había programado el microcontrolador Arduino principal con mi laptop en mi escritorio.
¿Qué aprendiste?
He aprendido que todo no funciona la primera vez y todo sobre los motores. Tuve que ir por más de diez revisiones del código y una tonelada de la soldadura. He tenido algunos problemas de la orientación de las piezas de plástico en el chasis de ZumoBot chip, que describí en este Instructable.
