Gafas de orientación (2 / 4 paso)

Paso 2: Software

Un programa simple para verificar el título y luego decide si estás dentro de ciertos parámetros de grado. Hay un pequeño problema con el desarrollo de software que está "tilt-compensando" para que cuando se mueve alrededor en el agua no atornillar para arriba de las lecturas del módulo brújula sensible--créeme esto es un problema. Para utilizar este software que hace este trabajo para usted, lo uso en el software: https://github.com/pololu/lsm303-arduino. La otra cosa que debes hacer es utilizar el software en ese sitio para corregir su Consejo determinado y añadir los límites encontrados en él para x, y, z magnetómetro límites. Este es un programa fácil para ejecutar pero tienes que probar su tarjeta en un Arduino regular como la baratija Pro no tiene un monitor serie. Esto también hace una diferencia muy grande. Fácilmente se establecen los límites para el azul led para +-targeting. El principal problema en el software de escritura era el reloj que te arroja una curva aritmético. El programa toma 10 lecturas de la brújula y entonces hace un promedio para hacer torcer la cabeza temporal y se menea menos propensos a causar ir de curso de surf. Cosas adicionales que usted podría hacer sería modular color o brillo como mandiló lejos de la meta.

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