El objetivo de este proyecto es crear una plataforma para personas que quieren experimentar con aplicaciones robóticas de la nueva Junta Directiva de Intel Galileo. El Galileo es un potente microcontrolador que puede ser programado usando el IDE de Arduino, pero también corre Linux bajo el capó. Esto significa que puede aprovechar el código de Arduino enorme base mientras amplía las capacidades de la Junta mediante el uso de cualquier dispositivo que se puede encontrar un controlador Linux para. Este instructivo se centra en el robot una Asamblea mientras dejando la electrónica y la codificación depende de usted. Voy a publicar algunos tutoriales sobre el uso de Galileo para hacer cosas como control de motores en un momento posterior, así que estad atentos.
Para construir este robot que necesita:
- Galileo de Intel
- Cortador del laser (o un amigo con un cortador del laser)
- hoja de acrílico de 1/4"
- Tornillos y tuercas (yo usé 10 32 6 y tres 1/4" tornillos y tuercas)
- ruedas de diámetro de 1"
- Dos motores pololu 25 mm (con el codificador opcional)
- Dos ruedas
- La batería de su elección
- Protoboard, arduino shield o ambos
- Puerto USB (opcional)
- Lo que los sensores y dispositivos que desea utilizar en su robot (este ejemplo tiene un sensor de webcam y proximidad)
