GamePad con sensores móviles Android y Arduino (3 / 5 paso)

Paso 3: Sketch de Arduino

A nuestro proyecto, todo lo que necesitamos desde el teléfono móvil es su rotación para cambiar la dirección y pulsando uno de los 2 botones para comprobar si hacia adelante o hacia atrás. Para obtener la orientación del móvil puede utilizar el sensor giroscópico o el sensor de la gravedad. Sin embargo, he utilizado la gravedad ya que me pareció más estable en las lecturas o puede usar también el escudo de la orientación en la aplicación que se basa en el giro. Vamos a utilizar la Biblioteca de teclado de Arduino para actuar como si fuera el teclado real, por lo que es la razón por la que necesitamos Arduino Leonardo o cualquier soporte de esta biblioteca.

De la biblioteca de teclado, tienes:

KEY_UP_ARROW 0XDA 218

KEY_DOWN_ARROW 0XD9 217

KEY_LEFT_ARROW 0XD8 216

KEY_RIGHT_ARROW 0XD7 215

Aquí puede encontrar el código.

			

          
 
          
 
         
 

         
 
        
 
        
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