Gamepad para PC Motion (11 / 12 paso)

Paso 11: La Junta de Acc_Gyro

El Acc_Gyro es una parte fundamental de su mando de control de movimiento y contiene el acelerómetro que dice movimiento. Es socketed, así que si te gusta la programación de microcontroladores Arduino como propulsor, puede utilizarlo en sus propios proyectos.

Una versión mejorada de la Acc_Gyro está disponible por separado - agrega un giroscopio para dar a una unidad de medición inercial (IMU) de 5DOF con capacidad 5V y 3V. Hay una tonelada más información sobre el uso de la Acc_Gyro aquí. Información de pinout completo está disponible en formato PDF, pero al resumir:

P13: GYF, girocompás no amplificada, filtrada salida de eje y
P15: GY4, girocompás amplificado (x4), salida de eje y
P16: VREF, tensión de referencia del giro (1.25V, fijadas)
P17: GX4, girocompás amplificado (x4), salida de eje x
P18: GXF, girocompás no amplificados, filtrados eje salida
P26: ST, girocompás autoprueba (lógica 0 = normal, 1 = modo de prueba)
P27: PD, apague el girocompás (lógica 0 = normal, 1 = potencia de modo)
P28: HP, giro alta pasar filtro reset (lógica 0 = normal, 1 = Reset HP filter)

P29: 3c3, salida de regulador de voltaje (3.3v)
P30: Tensión de alimentación 5v input,
P31: GND, tierra

P32: AZ, salida analógica de acelerómetro z del filtrado
P33: AY, salida filtrada analógica del eje y del acelerómetro
P34: AX, análogo del eje x del acelerómetro filtrada salida

Utilizando el acelerómetro

El acelerómetro mide la aceleración alrededor de varios ejes. Si se establece la Junta de Acc_Gyro en la tabla como se muestra en la foto de arriba, el eje Z experimentará 1G y AZ es la salida de 1.17V. El eje X e Y no tiene gravedad tirando de ellos, están a 0G y salida de 1. 65V.

Si lo pones en la mesa boca abajo, el X y Y eje todavía tiene 0G de aceleración, por lo que se podrían obtener AX = 1. 65V, AY = 1. 65V y AZ = 2.13V. El Acc_Gyro es capaz de medir aceleraciones de +-2G (+/-19. 6m/s ^ 2) a lo largo de cualquier eje. 2G es igual a va de 0 a 44mph en 1 segundo. Cuando un eje +2G, aumentará el voltaje a 2, 6V. Cuando experimenta-2G, disminuirá la tensión .7V.

Tenga en cuenta que fuerza de gravitación (dirigida desde cielo a la tierra) tiene mismo efecto en el dispositivo como si aceleraría el dispositivo en una dirección opuesta, en un lugar con ningún campo de gravitación. Así que tenga esto en cuenta si usted está planeando para utilizar el dispositivo para algo así como medir la aceleración de tu coche o en bicicleta.

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