Paso 3: Conecte el arnés Y
Necesitamos conectar el arnés Y a la placa arduino. El arnés Y nos permitirá conectar el arduino y el servo a la 7.2V batería.
- Cortar el conector hembra del Y el mazo de cables (evitar que los extremos del conector de dos zócalo - necesitarás conectar fácilmente el servo y la batería) entonces dividir y tira de los cables.
- Soldadura el cable rojo a la primas pin en el arduino, el cable negro al pin GND de arduino y el cable amarillo al pin digital 3.
- Clip de cualquier exceso de cable
Nota: Si usted encuentra que el Arduino parpadea cuando el servo extiende las garras, necesitará añadir un gran condensador entre los pines de primas y GND o un diodo entre el cable positivo y el mazo de cables y el pin RAW. El condensador es necesario si el servo está tirando demasiado corriente que puede suministrar la batería. El diodo mantendrá el servo desde la creación de marcha actual.
