Gecko - magnética pared escalada robot (1 / 4 paso)

Paso 1: La patente - Surcface Complient rueda magnética

La invención básica tiene las propiedades físicas del imán natural - es muy difícil llevarlo a cabo una superficie vertical a la superficie que se une a, pero si se intenta "pelar", sale bastante fácil. (ver figura)
Cada imán está conectado a un resorte de suspensión, que actúa cuando el robot se mueve en un terreno de ruff.
la rueda utiliza esta característica exacta para moverse eficientemente sobre las superficies - falta la necesidad de costosos y energía consumiendo electroimanes o ventosas.

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