Paso 3: La banda transportadora y cámara inteligente
Una vez liberado de la toma de cono vibrante, el munchies deslicen hacia abajo y golpea la cinta transportadora giratoria. Esto los separa más. Tiraron a 30fps con la cámara, y la salida es enviada via bluetooth a la computadora principal.
La cinta transportadora, en la primera versión se hace de las tazas de dos papel pegadas con una cinta. El aix es un pincho, mantiene en su lugar con pegamento caliente. El pegamento caliente también conecta el pincho al eje del motor. Sorprendentemente, sostiene el esfuerzo de torsión!
Código MATLAB (nos piden las fuentes) los extractos de 3 parámetros: relación de área y circumreferrence, color medio y el área total. Asegúrese de que no hay ninguna fuente de luz puntual en cualquier lugar sobre el sistema. La reflexión especular puede ser reconocida como alimento!
Como una cámara, se utilizó un celular Nexus 7. La imagen se transmite a través de bluetooth. La placa de control arduino se comunica también con la PC vía bluetooth, por lo que el PC no tiene que ser conectado físicamente al clasificador.
