Paso 9: Voltaje de la batería
Suelda un divisor de tensión adicional al escudo para medir el voltaje de la batería. Encontramos que esto era la mejor manera de calcular cuánto realmente se cargaron nuestra batería. La tensión de salida de la batería es entre 14-11V; disminución que se convierte en descarga. Hemos encontrado estas tablas que se relacionan con la tensión de salida de la batería el estado de la batería de carga en los valores de porcentaje para una batería de plomo ácido de 12V. Podemos hacer las estimaciones de este gráfico, pero además se calibrará después. Finalmente podríamos agregar una pantalla LCD para lectura de carga de la batería por ciento en nuestro arduino. Esta lectura puede ser codificado por un montón de "si" declaraciones simplemente estructuran como sigue:
if(batteryVoltage<12) {}
batteryPercent =. 7;
}
Porque la batería solo salidas hasta 15V el peor absoluto, elegimos resistencias 2,2 K y 1 K para nuestro divisor del voltaje. Este divisor funciona igual que nuestro motor divisor del voltaje. La foto de arriba muestra las resistencias para el divisor de tensión en nuestra placa.
Nota: las baterías se degradan con el tiempo y la capacidad a la que puede cargar una batería cambiará, alterando las gráficas de porcentaje de carga.
