Paso 12: Progreso actual
Nuestra Junta Directiva actualmente tiene las mismas funciones que el controlador de carga antes de que fue hackeado con el arduino. Tenemos el tablero de cableado en su mayor parte, pero todavía necesitamos necesitamos conectar unos componentes más:
- Conecte los cables positivo de batería y el motor para el divisor de voltaje
- el otro extremo del divisor de voltaje a tierra
- Conecte el conductor negativo del inversor para el desagüe de lo MOSFET
- Conecte el cable de tierra de la batería a la fuente de lo MOSFET
- Conecte a tierra de batería a la tierra del arduino
- el relé de tierra
Estas conexiones pueden ser más difíciles de crear ya que los cables en los componentes externos del controlador mortor y carga son mucho mayores que los cables en nuestro escudo de arduino. Una vez que conseguimos todo lo añadido podemos probar nuestro código. Puede que necesitemos para violín con la sincronización del botón de inicio y la duración estará "en". El cargador realiza comprobaciones de la pila cuando se enciende por lo que podemos debemos pulsado durante unos 8 segundos. Lo comprobaremos una vez que el tablero terminado.