Generador de forma de onda de Arduino Shield (13 / 15 paso)

Paso 13: Firmware

Descargar Arduino IDE y cargar el código en la parte inferior de este paso en el Arduino.  El código utiliza una interrupción de temporizador a una frecuencia de 100kHz a enviar nuevos datos a la digital al convertidor de análogo (DAC).  El resto del código monitorea el estado de los botones y perillas y variables ajusta en consecuencia.  Puesto que las interrupciones se producen en alta frecuencia, tenía que mantener la rutina de interrupción, el pedazo del código encapsulado en la {ISR(TIMER1_COMPA_vect)} tan corto como sea posible. Tiempo intensas operaciones como operaciones matemáticas con flotadores y utilizando la función sin() toman demasiado tiempo para completar.  Utilicé varias soluciones temporales de trabajo para conseguir esto:

Triángulo y Sierra he creado las variables sawByte, triByte, sawInc y triInc.  Cada vez que cambia la frecuencia calcula la cantidad que tendría la función de triángulo y Sierra al incremento a una tasa de muestreo de 100kHz:

triInc = 511 o periodo;
Si (triInc == 0) {}
triInc = 1;
}
sawInc = 255/periodo;
Si (sawInc == 0) {}
sawInc = 1;
}

entonces todo era necesario hacer en la rutina de interrupción algunas matemáticas simples:

caso 1: / / triángulo
if((period-t) > t);
Si (t == 0) {}
triByte = 0;
}
Else {}
triByte += triInc;
}
}
Else {}
triByte = triInc;
}
Si (triByte > 255) {}
triByte = 255;
}
else if (triByte < 0) {}
triByte = 0;
}
onda = triByte;
rotura;

caso 2: / / de la Sierra
Si (t = 0) {}
sawByte = 0;
}
Else {}
sawByte += sawInc;
}
onda = sawByte;
rotura;

Para la función del seno, escribió un simple python script que 20000 valores de 127+127sin(x) para un ciclo completo:

importación matemáticas

para x en el rango (0, 20000):
imprimir str(int(127+127*math.sin(2*math.pi*x*0.00005)),)+str(","),

I almacenar esta matriz en memoria de Arduino llamada [sine20000] y recuerda los valores que debían enviar a la DAC.  Esto es mucho más rápido que calcular los valores individualmente.