Paso 2: Tipo de actuador
Un proyecto de este tipo tendrá una gran cantidad de investigación. Electrónica bricolaje tiene muchos sitios web que contienen una gran cantidad de información. Frambuesa Pi y Arduino se parecían a la mayoría de la información y apoyo disponibles. Que previamente había construido mi controlador de riego de césped frambuesa Pi y por aspersión Pi software de rszimm tan pensado en este camino. Un Comentario en los foros del Arduino define todo. Uno de los moderadores respondió a una encuesta similar en qué hardware usar diciendo Arduino fue muy bueno para hacer tareas sencillas muy rápidas. Eso fue exactamente lo que necesitaba.
También tuve cierta exposición a motores paso a paso en la Universidad por lo que parecía la opción siguiente para controlar el acelerador. Otra vez los foros tenían una gran cantidad de información sobre proyectos similares. No estaba tan familiarizado con actuadores lineales o rotativos DC así que decidí quedarme con steppers.
El espacio es limitado por lo que el actuador tendría que caber en un espacio reducido y ser tolerantes de calor ya que es en el compartimiento del motor. Después de algunas investigaciones que parecía un NEMA 17 cabrían motor paso a paso. Una comprobación de ajuste utilizando un soporte de NEMA 17, como se ve en la foto, fue la comprobación inicial. Basado en dimensiones NEMA, cabrían los pasos también. Aviso que el varillaje de acelerador y resortes se quitan.
