Paso 4: Construcción de un prototipo
El prototipo desarrollado durante un período de varios meses pero era básicamente un simulador de motor conectado a un Arduino impulsada por gobernador. La lista de piezas principales:
Arduino Mega 2560 w/LCD protector
W/soporte de NEMA 17 paso a paso
Controlador paso a paso de DIV268N (TB 6600)
Regulador de voltaje PWM w/potenciómetro
ventilador ordenador 12 vdc
Módulo del TCRT 5000 IR
Reflector de IR (un espejo)
bloque de 6 x 6 x 1/2 pulgadas de teflón
Fuente de alimentación de banco de 12 VDC
Cada demostración del cuadro de la prueba en diferentes momentos, pero la operación fue la misma. El regulador de voltaje PWM fue el "carburador" y el ventilador del motor. Mediante la sustitución de la perilla del potenciómetro PWM con un brazo de Teflon el brazo del acelerador en el carburador real podría ser simulado. Como el voltaje cambiado ha movido el brazo y el ventilador cambiado RPM. Aunque no es una simulación perfecta, vamos a detener en la carburación de gas natural y motor inercia discusión para más adelante.
El paso a paso es conducida por un controlador de 268 DIV. Hay muchos otros posts y artículos como interfaz un Arduino, DIV268 y paso a paso para revisar si es necesario. Mitad y cuarto incrementos fueron utilizados para mejorar el control RPM. Más en eso más adelante también.
El ventilador y el controlador PWM son el motor por lo tanto la "planta" de este proceso. El reflector (en realidad es un antiguo plato de transmisión) y lo TCRT son el sistema del sensor RPM. Las cuchillas de paso de los rayos directamente, rompen la reflexión para el sensor de infrarrojos en lo TCRT. La salida digital del TCRT fue captada por un puerto digital de Arduino para calcular RPM. Lo TCRT tiene salida digital y analógica a 5 Vcc. Ya que esto sería un proceso sensible de tiempo la salida digital fue utilizada como la lectura digital del Arduino es mucho más rápida que leer analógico.
El interruptor de límite se utilizó para establecer una posición inicial para el paso a paso. Desde aquí se colocará para arranque del motor una vez en el generador.
El Teflon fue utilizado para el prototipo ya que es fácil de cortar y taladrar para hacer los brazos de actuador requerido. Eventualmente se requiere de un brazo de metal.
