Generador láser (2 / 4 paso)

Paso 2: Realizar las conexiones

Había seguido una guía para conectar D L293 para ejecutar 2 motores. He modificado el circuito para incluir control de velocidad.
La imagen adjunta muestra cómo se ha conectado. El digram muestra cómo se realizó el cableado. Se realizó control de velocidad con PWM a través de Arduino.
Un motor funciona a una velocidad constante de valor PWM de 32 y el otro velocidad puede aumentarse o disminuirse mediante dos pulsadores.
Cuando ambos motores a la misma velocidad aparece una elipse constante.

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