Paso 4: Ejecutar
En mi caso entre el comienzo de los motores para correr pero la otra se mantiene todavía. Para hacer se ejecute que el botón debe ser presionado para aumentar el valor PWM como empecé con un valor muy bajo de 16 que no era capaz de ejecutar el motor.
Como se cambia la velocidad de varios patrones circulares se forman en la pared.
Cuando la velocidad es constante para los motores de ambas obtenemos una elipse.