Gestión mármol de Arduino robot brazo (2 / 3 paso)

Paso 2: Edificio continuó...

Imagen 9

Poner el otro motor cinemático con el pincho en el otro extremo de la palanca como se muestra.

Asegúrese de que el ángulo es el mismo que se muestra y tornillo en uno de los tornillos más grandes para mantener en su lugar.

Coloque el otro palillo del lollipop perforados en los pinchos. Ellos están allí para ayudar al movimiento.

Imagen 10

Pegar dos palos de piruleta para el tercer motor del servo. Asegúrese de que estos se pegan al borde más lejos al eje del motor.

Pegue estos como se muestra en la imagen que el tercer servo esté en línea con la alimentación de mármol.

Imagen 11

Utilizando un alambre, Sobrehilar los cables por atar a los brazos del robot.

Asegúrese de que el brazo tiene un movimiento libre y no es retenido por los cables en cualquier momento.

Imagen 12

Corte un palito de paleta 40mm de largo.

Pegar un servomotor en un agujero de 3mm.

Imagen 13

Este palo del motor servo del tornillo y pegar otro palillo del lollipop en el borde del motor servo tal como se muestra.

Asegúrese de que ambos palillos del lollipop llegan a conocerse, tener la misma longitud.

Imagen 14

Pegamento de algunos palillos del lollipop más para formar una plataforma para que los bordes de goma. Asegúrese de que cuando está cerrado, están en línea con los demás.

Imagen 15

Siga las tres imágenes para pegar en el agarrador de goma y palillos para la creación de un mármol de mecanismo de carga de la paleta.

Imagen 16

Compruebe para ver que el brazo del robot trata sobre los pinchos y crear un mármol como se muestra.