Gestión mármol de Arduino robot brazo (3 / 3 paso)

Paso 3: Finidhing apagado y codificación

Ahora es el momento para ser creativo.

Aquí he utilizado a toboganes simples para obtener el mármol de la garra a la brocheta de kebab.

Una vez hayas creado el mármol ejecutar, conectar el arduino Nano para:

Servo del hombro para pin digital 4

Servo de codo para pin digital 5

Servo de mano para pin digital 6.

¡Buena suerte!

Abajo está el código:

#include

Servo handservo;

Servo elbowservo;

Servo baseservo;

void setup() {}

handservo.Attach(6);

handservo.Write(130);

Delay(1000);

elbowservo.Attach(5);

elbowservo.Write(125);

Delay(1000);

baseservo.Attach(4);

baseservo.Write(75);

Delay(1000);

}

void loop() {}

elbowDown();

baseDown();

handClose();

baseUp();

elbowUp();

handOpen();

}

void handOpen() {}

para (h int = 97; h < = 130; h += 1) {}

handservo.Write(h);

Delay(15);

}

Delay(1000);

}

void handClose() {}

para (int a = 130; a > = 97; un-=1) {}

handservo.Write(a);

Delay(15);

}

Delay(1000);

}

void elbowDown() {}

para (int d = 125; d > = 5; d-=1) {}

elbowservo.Write(d);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void elbowUp() {}

para (int e = 5; e < = 125; e += 1) {}

elbowservo.Write(e);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void baseUp() {}

para (int b = 147; b > = 75; b-=1) {}

baseservo.Write(b);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}

void baseDown() {}

para (int c = 75; c < = 147; c += 1) {}

baseservo.Write(c);

Delay(20);

}

Delay(1000);

}