Paso 3:
El mcu(microcontroller) junto con el transmisor/codificador irá por su lado, con el acelerómetro por supuesto. Usted puede utilizar un programador para programar su mcu... así que las conexiones son así: según el código, conecte los pernos PB0, 1, 2, 3 (o lo que sea uv inicializado en el código) para su codificador pernos A10, 11, 12, 14... Asegúrese de que las conexiones u hacen de la mcu para su codificador tiene la configuración de pines exacta como la de su conductor del motor de tu decodificador , simple razón es que el codificador y decodificador actuará básicamente como el puente entre el mcu y controlador de motor para hacer tu bot inalámbrico. El codificador-decodificador no fue allí, ud ha directamente conectado los pines de entrada de controlador de motor en las clavijas de salida del mcu en el mismo patrón del perno... para entenderlo mejor, si ULTRAVIOLETA conectado pin Nº 11,12,13,14 del controlador de motor a d8, 9, 10, 11 de su decodificador, luego conectar el pin PB0, 1, 2 y 3 de su mcu a sus pernos A10, 11, 12, 13 de su codificador (iv código pinsPB0 1,2,3 como mis pines de salida)... la fuente VCC y GND para el codificador de la mcu... según el código, conecte los pernos PC0, 1 a los pines de X e Y de su acelerómetro respectivamente... conectarse VCC de MCU, gnd del acelerómetro a la tierra de MCU sueño y 5V de acelerómetro...
Eso es todo!! el hardware está listo...
Echa un vistazo a las fotos para verificar las conexiones, si siente alls bien y luego saltar a la derecha en para la codificación!
Para el código en plataforma AVR (los códigos creados por mi y yo no)
