Paso 9: Robot: colocar el module(Receiver) de RF
Estaría utilizando un módulo de RF de 433 MHz para controlar nuestro Linkit uno de nuestro arduino. Específicamente, prefiero usar que este módulo porque es muy barato en precio, cuenta con una buena gama, fácilmente disponible en el mercado, fácil de usar y conectar. He buscado en varias tiendas online y encontró que el mercado se inundó de este módulo de RF. Hay muchas variedad del módulo de RF de frecuencia 433MHZ. Tengo dos tipos de módulo, primero uno tiene 8 pines en el receptor y el otro tiene 4 pines en el receptor (estoy utilizando el módulo que tiene cuatro clavijas en el mismo receptor) pero ambos funcionan exactamente mismo. Así que no se pánico.
Las conexiones de este módulo son muy simples y fáciles de entender. Un módulo sería conectado a tu robot y otros a su guante. Estamos utilizando "switch RC" biblioteca para el control de nuestro módulo de RF. Adafruit también desarrolló una biblioteca para controlar este módulo pero encontré que esa biblioteca "Interruptor RC" era más fácil de usar y entender. El comando de esta biblioteca no eran muy complicados. Si hay dos pines de datos en el módulo entonces ordenarlos y conecte cualquiera de ellos a la un junta linkit. Aquí están las conexiones del módulo receptor a su linkit una tabla:
- VCC (módulo)---5V de linkit uno
- GND (módulo)---tierra de linkit uno
- datos (módulo)---pin digital 8
