Gesture controlled robot (11 / 19 paso)

Paso 11: Robot: haciendo el tablero llevado

Pensé en colocar luz delantera a este robot. Primero pensé sólo conectar dos LEDs blancos pero luego Sabe usted también y sé también que sólo dos LEDs no da mucha luz. Entonces surgió la idea en mi mente de hacer un tablero grande de LED que puede dar mucha luz y actuaría como una linterna para mi smartphone cuando se utiliza por la noche o en un lugar oscuro.

Es muy fácil de hacer un tablero llevado. Consiste en mi tablero de LED 30 LED pero usted puede aumentar o disminuir el número según el rendimiento de su preferencia y la batería. Hacer primero una simple fila de LED (Asegúrese de que la fila va de superior a inferior o vice verso, no de izquierda a derecha o de derecha a izquierda) conectar el negativo de todas las filas directamente y positivo a través de una resistencia de 68 ohmios (uso una resistencia para un led sólo. Esto disminuiría la carga de su resistencia). Número de LED en una fila y el número de filas dependen de usted. Después de hacer suficientes filas, conecte positivo de todas las filas juntas y negativas de todas las filas juntas. Ahora el tablero llevado está listo. No se puede conectar el tablero llevado directamente a la un placa linkit como corriente de salida de un tablero de linkit es muy baja. Para superar este problema estaría utilizando un transistor TIP31C NPN. Aquí están sus conexiones:

  • Pin de transistor 1---Linkit un perno 6
  • Pin del transistor 2---Led tablero negative(cathode)
  • Pin de transistor 3---potencia fuente de tierra (o del regulador de voltaje 2)
  • LED tablero positivo---5V

Ahora la placa está completamente lista. Pegamento caliente el tablero en frente parte del robot que no bloquea la cámara de tu móvil.

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