Gigante computadora-controlada robótica brazo hecho de viejas cajas de cartón (12 / 14 paso)

Paso 12: conexión de motores al tablero y pruebas

Motores de pasos grandes de conectar al conector de 4 pines en el siguiente orden:
Azul – fuera de pin
Rojo – dentro de pin, luego al azul
Verde – dentro de pin, junto al negro
Negro – fuera de pin

Dos conectores deben ser conectados directamente a dos grandes motores.
El tercer motor paso a paso, uso corta alambre de 4 hilos entre el conector y el motor lleva.  Necesitamos esta longitud extra para que el motor que impulsa el eje z del robot puede llegar a la tarjeta controladora.

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