Gigante computadora-controlada robótica brazo hecho de viejas cajas de cartón (14 / 14 paso)

Paso 14: Juntándolo todo

Con perno de 1/4 pulgadas de diámetro para recorrer el semicírculo grande y vertical de la base.   El cuerpo del perno debe apuntar hacia adentro hacia el centro del eje z.
Pegamento tercer motor de pasos grandes en la base para que el eje es aproximadamente de 2 mm del semicírculo.   Gire el eje Z para que el brazo del robot gira que el semicírculo no toca el eje del motor.
El contrapeso en el extremo del brazo principal es importante.  Llene una bolsa de zip loc con aproximadamente 2 libras de arena o pequeñas piedras y en el contrapeso.