Paso 7: Se trata de todo tan al revés
Como mencioné en el último paso, es la posibilidad de que el servo girará en la dirección equivocada con respecto a las ruedas, si desea modificar el servo para corregir que se trata de cómo.
TL; DR versión
- Intercambio externo lleva el potenciómetro
- Intercambio lleva en motor
Quiero entender la versión
En primer lugar, un poco de muy alto nivel de la teoría sobre cómo funcionan los servos, usted puede sentir libre de ignorarlo si lo desea, la modificación es muy simple, incluso si usted no quiere saber cómo funciona.
Señal de control
El servo recibe una señal de control de su receptor, que le dice qué ángulo debe establecer el eje de salida.
Dirección del motor
El servo tiene un motor que impulsa a los engranajes de las agujas del reloj o en sentido antihorario, la dirección resulta depende de la polaridad de la tensión aplicada al motor.
Sensor de posición
El servo detecta qué posición el eje de salida es en el por medio de un potenciómetro (una resistencia variable rotatorio).
Bucle de realimentación
El servo es continuamente controlando la posición de salida (vía el potenciómetro) a la posición solicitada consiguió del receptor y se aplica el voltaje positivo o negativo al motor, para llegar al lugar correcto.
Invertir el Servo
Para invertir el sentido de que un servo se convierte realmente sólo estamos intercambiando "mínimo" y la posición "máximo", que fácilmente se logra intercambiando las puntas exteriores en el potenciómetro. Sin embargo, esto rompe la lógica de control. Cuando el servo intenta corregir una diferencia realmente aplicar la polaridad opuesta al motor, empeorar la situación. La solución fácil es cambiar la polaridad de los cables en el motor demasiado.
