Girar un lápiz de dibujo en un sensor capacitivo para Arduino (2 / 4 paso)

Paso 2: teoría

Hay 3 ideas va aquí:

1 - al tocar un objeto conductor, crea un cierto grado de capacidad.  Esto aumenta la capacidad del material conductor tocó para almacenar una carga.

2 - creamos un sensor capacitivo barato midiendo cuánto tarda un trozo de material conductor para ir de un estado puesto a tierra a un estado potencial superior accionado hasta que superior del estado a través de un resistor.  Cuanto mayor sea la capacitancia, más tiempo tendrá el material conductor para sacarse al estado alto.

3 - el grafito conduce la electricidad.  Usted pudo haber visto esto antes en el proyecto de Drawdio, donde utilizan un rastro de lápiz para crear sonido.

Por lo tanto, si tomamos nuestra línea conductora, tire al suelo, luego probar y tirar a un estado superior, podemos medir cuanto tarda, y si estamos tocando el dibujo, tardará más en llegar a un estado alto de lo habitual.  Convenientemente, podemos usar el Arduino automáticamente tirar nuestro rastro para encendido y apagado de la tierra. Si atribuimos un resistor de pull-up a nuestra línea, desconecte la conexión a tierra dentro de Arduino, todo conectado al pin comenzará a tirarse a VCC.

Por lo tanto, nuestro diagrama del circuito se verá algo como lo anterior.  Utilizamos un resistor de pull-up externo en lugar de resistencias de pull-up interna pin del Arduino ya que necesitamos mucha más resistencia que la 30K ohm los internos, de lo contrario, la resistencia del grafito tiende a dominar y evitar que el sensor de trabajo.

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