Paso 1: La solución:
1 intento dest : al principio, pensé que la pipeta dispensador aspira/expulsa el medio dentro de la pipeta al cambiar la bomba de dirección dentro del dispensador de la pipeta en movimiento. Si he añadido un circuito PWM en el circuito de control de bomba para controlar la bomba de dirección en movimiento (por ejemplo, cuando la señal PWM es alta, la bomba gira en una dirección, y cuando la señal PWM es baja, la bomba gira a otra dirección), podría resolver el problema. Por desgracia, el dispensador de la pipeta no funciona de esa manera. Después de abrir el dosificador pipeta, encontré que la bomba en el depósito de la pipeta siempre se mueve en una dirección, y la aspiración/expulsión se hace pulsando mecánicamente las válvulas para cambiar la dirección del flujo de aire dentro del tubo. Tengo que diseñar algo para presionar el botón arriba/abajo mecánicamente.
2segundo intento: decidí utilizar los elementos disponibles dentro de mi laboratorio para diseñar un circuito PWM para controlar un servo para arriba/abajo botón. La posición de tiempo del servo (la duración de la tecla arriba/abajo) debe ser ajustable, y la posición de rotación del servo debe ser repetible. El circuito que diseñé contiene dos partes principales: un circuito PWM para controlar la posición del servo y un circuito PWM para controlar el tiempo de mantenimiento.
