Paso 13: umbral
- utilizando un condensador de ajuste manualmente podemos establecer un nivel de voltaje;
- utilizando el PWM de Arduino podemos establecer el nivel de software.
En la imagen podemos ver la implementación del hardware del umbral en ambos caminos.
Para la selección manual, multi vuelta pone potenciómetro entre los + 5 V y GND es suficiente.
Mientras que para la selección de software necesitamos un filtro de paso bajo que filtra una señal PWM de Arduino. Señales PWM (más sobre esto seguir) son señales cuadradas con una frecuencia constante pero un ancho de pulso variable. Esta variabilidad trae un valor promedio variable de la señal que puede ser extraído con un filtro de paso bajo. Una buena frecuencia de corte del filtro es de aproximadamente un centésimo de la frecuencia PWM y elegí unos 560 Hz.
Después de las fuentes de dos umbral que he insertado un par de pines que permite para seleccionar, con un puente, fuente que quería. Después de la selección también he añadido un seguidor de emisor para separar las fuentes de los pines de Arduino.
