Paso 1: materiales:
1) una placa Arduino Uno y un cable USB. Puede utilizar un tablero diferente si te gusta pero ten en cuenta que diferentes tablas tienen pin diferentes configuraciones, por ejemplo si se utiliza un Arduino Mega la SDA y SCL pines son 20 y 21.
2) 4 leds, los leds deben ser idénticos, el color no importa le toca a usted :)
3) 4 resistencias idénticas en cualquier parte entre 100 ohmios y 1 K ohm, recomiendo alrededor de 200
4) un protoboard
5) los cables dupont
6) gyro MPU-6050
7) cables de arranque de en forma de U (opcionales). He utilizado estos cables de puente porque se ven mejores en la protoboard, y los leds son más visibles de esta manera. Usted puede encontrar una caja de 140 en ebay a unos 4$. Si no tienes estos cables puede reemplazar con los alambres de dupont.
