Giroscopio llevó control con Arduino (3 / 4 paso)

Paso 3: El código

Necesita dos librerías externas I2CDev y MPU6050, he unido los aquí, y he publicado a continuación de la fuente del código. No he escrito esas librerías no es mi mérito :)

Si no sabes cómo instalar un control de biblioteca este instructable:

Finalmente descargar mi code(giroscope_led_controll.ino) y subirlo a la Junta.

* Fuente de la biblioteca de I2CDev: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib

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