Paso 4: Mejoras y diferentes usos del giroscopio
Este es el proyecto más simple que he hecho con MPU6050, puedo pensar de muchos derivados de esta ideea:
-agregar dos o más leds para cada dirección, así que el más escarpado del ángel, los leds más se encenderá
-hacer un portátil que le avisará con un sonido que no tienen una posición vertical correcta
Esas condiciones feas creo que se pueden mejorar con algunas matemáticas (reemplazar si es con algunas ecuaciones).
Como un bono :) he hecho un youtube video con otra versión del proyecto, que he addedd 3 leds para arriba e de abajo, 2 para izquierda y dos para la derecha.
Si quieres ver el video clic aquí. También os he adjunto una foto de la protoboard.
Si usted quiere probar el código ir aquíy reemplazar esta línea ''#define verdadero SIMPLE_IMPLEMENTATION « con ''#define falso SIMPLE_IMPLEMENTATION "
El nuevo led pinout es: frontal LED: leds de fondo 3,12,11,: 5,6,7, LED izquierdo: 10, 4, LED a la derecha: 6, 9
