Globo de agua DIY planta sed (12 / 12 paso)

Paso 12: Edición el sketch de arduino:

Abrir tu bosquejo

Para cambiar el ángulo en el que el brazo se mueve, cambie los ángulos marcados abajo en rojo para cambiar el retardo entre barridos, cambiar las pausas marcadas debajo en negrita Recuerde volver a cargar el sketch en Arduino.

umbral de sed de la planta (cuando seca)

if(analogRead(0) > trillar) {}

Si (cuenta < 3) {//Number de veces que el brazo del servo se mueve hacia adelante y hacia atrás

para (pos = 0; pos < 20; pos += 1) {/ / va desde 0 grados hasta 20 grados

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

retardo (5); espera 5 ms para el servo a la posición

}

para (pos = 20; pos > = 1; pos-= 1) {/ / va desde los 20 grados a 0 grados

myservo.Write(POS); Dile el servo a la posición en la variable 'pos'

retardo (5); espera 5 ms para el servo a la posición

}

cuenta ++;

}

} else {}

cuenta = 0;

}

}