Paso 2: Construir el tablero de extensión
Para conectar el Zybo al globo, necesitamos construir un tablero de extensión que hará cumplir las siguientes funciones:
- Convertir los 3.3V señales de las señales de la FPGA a 5V para los LEDs
- Controlar la rotación del motor
- Alimentación de todo el sistema
Arriba se muestra el esquema electrónico de la Junta.
Para el diseño de esta tarjeta, usted necesitará descargar e instalar el águila. Es un software libre para el diseño de tarjetas electrónicas. Después de configurar, puede descargar los dos archivos analog_v3.sch y analog_v3.brd. Se necesita el perso.lbr de la biblioteca para encontrar algunos componentes modificados para requisitos particulares. Son el esquema de la Junta y su diseño. Puede utilizar el diseño si usted tiene la posibilidad de imprimirlo. De lo contrario, sólo necesitas el esquema para el diseño de su propio diseño.
Aquí está una lista de componentes especiales que usted necesita para la construcción de la Junta:
- 2 convertidores de lógica TXB0104, usted puede encontrar aquí
- Regulador de voltaje PTR08100WVD de Texas Instrument
- Un optoacoplador MOC3041M
Arriba se muestra el resultado. Se recomienda utilizar un conector de ángulo recto para conectar el tablero de extensión a la Zybo.