Paso 8: calibración
Los datos sin procesar desde el magnetómetro exhibe desplazamientos que normalmente pantano campo magnético de la tierra, y así estos deben restar antes norte puede determinarse. El primer lazo de energía encima de ella entrará en un procedimiento de calibración.
Este proyecto incorpora el procedimiento se describe en un Instructable anterior: procedimiento de calibración automático de magnetómetro. Doy instrucciones en el paso 4.
Para resumir, manteniendo siempre el borde del tablero paralelo con el borde de su escritorio (o algunos otro borde recto fijo) nivel o punta de la Junta para hacer todos los píxeles verdes. Azul píxeles son demasiado altos (es decir, demasiado cerca del cielo). Se le pedirá hacerlo 15 veces, 3 veces en cada una de 5 diferentes orientaciones.