Hola a todos! Como dice el titulo, construí un eléctrico va el kart que es alimentado por arduino! Aquí está un vídeo rápido para asegurarse de lo que es lo próximo que vas a construir.
¡ NUEVO VIDEO! Para el concurso de innovación de rodamientos Boca- por favor voten por mi para cuando empieza en septiembre!
(Viejo video de referencia: http://tinypic.com/player.php?v=w8x2s9&s=8)
Mi experiencia: soy estudiante de secundaria de 15 años de edad de California. Mis aficiones incluyen la construcción de cosas, leyendo y estudiando a japonés.
¡ También ha entrado en el concurso reto de Epilog, por favor voten por mí!
Un aviso rápido: No tomar ninguna responsabilidad por cualquier lesión a usted o a cualquier otra persona. La electricidad es peligrosa. Unidades de la cadena son incluso más peligrosas. Puede cortar fácilmente un dedo apagado o algo peor. Usar un casco cuando intentar cosas como esto.
Con eso fuera del camino :)
Resumen:
La configuración de la unidad utiliza un variador electrónico brushless Hobbywing Xerun 150A para controlar un motor de 450Kv Savox BSM5065. Las baterías son de 3 x de polímero de litio zippy - 5 células, 5000mah. El motor tiene dos ventiladores grandes que salgan de un ordenador antiguo para refrescarse, montado sobre el motor. La impulsión de cadena es un 1:10 ratio general, utilizando un diente 15 del motor encadenado a un diente 30 en el eje de Unión y un 9 desde el eje de unión a un diente 45 en la rueda. Los neumáticos son 10" diámetro en 20 voltios la velocidad máxima es alrededor de 30 mph. La salida se controla mediante PWM de arduino. Un potenciómetro de mariposa en el volante controla esto. Corriente constante es alrededor de 40-50A y las pilas ultima a 30 minutos con una velocidad media de 10-15mph. Requiere un pequeño empujón para empezar (realmente, el motor tiene que estar girando) y acelera muy rápido. (y si alguien pregunta por qué dice FTL en la caja de control izquierdo, es corto para más rápido que la luz, que es el nombre que le dio).
Esto no va a ser una guía para la construcción, porque es demasiado complejo y cada paso no estaba documentado, sino más bien información detallada para cualquier persona que quiera hacer algo similar.
Voy a asumir que el lector tiene una comprensión decente de electrónica, Arduino y sistemas de radio control eléctrico.