Paso 4: Sistema de control de válvula reguladora
Esto se controla mediante el potenciómetro derecho (eje 1) en el volante. El arduino mapas el análogo en de la aceleración (0-1023) a la salida de esc (0-179). El acelerador es sólo funcional, mientras que el joystick derecho (2 ejes) se lleva a cabo, como medida de seguridad. Además, el gran joystick claro visto en la primera foto permite cambio de "marchas" (en realidad sólo la relación del potenciómetro a la salida). Esto se refleja en el display de 7 segmentos en la otra imagen. Los engranajes son R - inversa, 1 - 8 (accionamiento hacia delante), N - neutrales (simplemente salidas PWM neutro a la salida) y P - Parque (salidas PWM 0 a ESC, funciona como freno). El único freno disponible es función incorporada de la ESC, que se activa al mover el acelerador por debajo del punto neutro. Además, si el arduino está encendido mientras se mantiene el pulsador plata etiquetado anulación hacia abajo, pondrá en marcha en un "modo básico" donde sólo el acelerador y la ESC son funcionales. El acelerador está asignado directamente a la ESC, nada lo afecta.
