Go Kart eléctrico de Arduino (6 / 6 paso)

Paso 6: Imágenes adicionales + código

Cajas que albergan toda la electrónica, de control izquierda y derecha- y el soporte de la batería. Sí, sé que es desordenado, pero lo suficientemente asombroso como hay ningún cortocircuito.

¡ Gracias! No dude en preguntar cualquier duda. Si quieres más fotos o esquemas puedo hacerlos así. Se adjunta el archivo ino en caso de que el código aquí no muestra correctamente.

Aquí está el código. Es realmente, realmente que utilidad chicos específicas de mi generación, pero fragmentos. Se puede utilizar tanto como tu quieras pero da crédito si desea distribuirlo.

 #include <SimpleTimer.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer #include <FancyLED.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer #include <Servo.h> // default arduino servo library #include <UTFT.h> // http://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer > extern uint8_t BigFont[]; const int throttlePin = A11; Servo esc; const int escPWRSwitch=16; const int escPWR=A13; volatile byte revolutions; unsigned int rpm; unsigned long timeold; float voltage; const int voltagePin=A9; float current; const int currentPin=A10; UTFT myGLCD(ITDB32S,38,39,40,41); long previousMillis = 0; long interval = 300; SimpleTimer timer; FancyLED left_1 = FancyLED(8, HIGH); FancyLED left_2 = FancyLED(6, HIGH); FancyLED right_1 = FancyLED(11, HIGH); FancyLED right_2 = FancyLED(7, HIGH); FancyLED brake_1 = FancyLED(3, HIGH); FancyLED brake_2 = FancyLED(10, HIGH); FancyLED brake_ind = FancyLED(44, HIGH); const int joystick = A14; int gear = 0; int throttle = 34; long indicatorInterval; int leftIndicatorF; int rightIndicatorF; // R - 11,7 (L - 8,6) int indicatorState; void setup() { esc.attach(45); pinMode(escPWR, OUTPUT); pinMode(A1, OUTPUT); pinMode(A2, OUTPUT); pinMode(A3, OUTPUT); pinMode(A4, OUTPUT); pinMode(A5, OUTPUT); pinMode(A6, OUTPUT); pinMode(A12, OUTPUT);</p><p> digitalWrite(escPWR, HIGH); myGLCD.InitLCD(PORTRAIT); myGLCD.setFont(BigFont); left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); leftIndicatorF = timer.setInterval(450, leftIndicatorFunct); rightIndicatorF = timer.setInterval(450, rightIndicatorFunct); timer.disable(rightIndicatorF); timer.disable(leftIndicatorF);</p><p> myGLCD.clrScr(); myGLCD.fillScr(255, 0, 0); myGLCD.setColor(255, 255, 255); myGLCD.setBackColor(255, 0, 0); ///// If override button is held during startup, enter "basic mode" - only throttle and display are functional int basic_test = digitalRead(14); if (basic_test == HIGH) { myGLCD.print("BASIC MODE", CENTER, CENTER); pinMode(13, OUTPUT);</p><p> digitalWrite(13, HIGH); basic(); } } void loop() { ////////// current = ((analogRead(currentPin))); ///////// voltage = (analogRead(voltagePin)) * (0.02441) ; ////////// if (digitalRead(escPWRSwitch) == HIGH) { digitalWrite(escPWR, LOW); } else { digitalWrite(escPWR, HIGH); } ///////////</p><p>throttle = analogRead(throttlePin); throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179);</p><p>if (gear > 0) { if (throttle > 35) { throttle = map(throttle, 0, 179, 35, ((140 / 8) * gear)+40); } } else if (gear == 0) { throttle = 34; } else if (gear == -1) { throttle = 34;</p><p>} else if (gear == -2) { throttle = 0; }</p><p>if (analogRead(A8) > 1000) { esc.write(throttle); } else { esc.write(34); }</p><p>////////////// unsigned long currentMillis = millis(); int joystick_val = analogRead(joystick);</p><p> if(currentMillis - previousMillis > interval) { if (joystick_val < 1000) { if (830 < joystick_val) { //up if (gear < 8 && gear > 0) { gear++; } else if (gear != 8) { gear = 1; }</p><p>} else if (680 < joystick_val) { //down if (gear > 1) { gear--; } } else if (350 < joystick_val) { //left (reverse) gear = -1; }</p><p>else if (70 < joystick_val) { //right if (gear == 0) { gear = -2; } else { gear = 0; } }} } ////////////// if (gear == 1) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, LOW); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 2) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 3) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 4) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 5) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 6) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == 7) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, LOW); digitalWrite(A4, LOW); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 8) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, HIGH); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == 0) { digitalWrite(A3, LOW); digitalWrite(A2, LOW); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, LOW);</p><p>} else if (gear == -2) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, LOW); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>} else if (gear == -1) { digitalWrite(A3, HIGH); digitalWrite(A2, HIGH); digitalWrite(A6, HIGH); digitalWrite(A4, HIGH); digitalWrite(A1, LOW); digitalWrite(A12, HIGH); digitalWrite(A5, HIGH);</p><p>}</p><p>////////////// if (analogRead(A15) > 1000) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(9, HIGH); } else if (analogRead(A15) < 10) { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(5, LOW); digitalWrite(9, LOW); } else { analogWrite(12, 128); analogWrite(4, 128); analogWrite(5, 128); analogWrite(9, 128); }</p><p>////////////// if (digitalRead(15) == HIGH) { timer.enable(rightIndicatorF); timer.enable(leftIndicatorF); indicatorState = 1; } else if (timer.isEnabled(leftIndicatorF) && timer.isEnabled(rightIndicatorF) && digitalRead(15) == LOW) { timer.disable(rightIndicatorF); timer.disable(leftIndicatorF); left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); indicatorState = 0; } else if ((analogRead(A7) > 1000 || analogRead(A7) < 10) && indicatorInterval == 0) { indicatorInterval = millis(); }</p><p>if (millis() - indicatorInterval > 250 && indicatorInterval != 0) { if (analogRead(A7) > 990) { timer.toggle(leftIndicatorF); if (!timer.isEnabled(leftIndicatorF)) { left_1.turnOff(); left_2.turnOff(); indicatorState = 0; } else { indicatorState = 2; } timer.disable(rightIndicatorF); right_1.turnOff(); right_2.turnOff();</p><p>} else if (analogRead(A7) < 30) { timer.toggle(rightIndicatorF);</p><p> if (!timer.isEnabled(rightIndicatorF)) { right_1.turnOff(); right_2.turnOff(); indicatorState = 0;</p><p> } else { indicatorState = 3; } timer.disable(leftIndicatorF); left_1.turnOff(); left_2.turnOff();</p><p>} indicatorInterval = 0; } timer.run(); ////////////// if (throttle < 35 || digitalRead(16) == LOW || analogRead(A8) < 1000) { brake_1.turnOn(); brake_2.turnOn(); brake_ind.turnOn(); } else { brake_1.turnOff(); brake_2.turnOff(); brake_ind.turnOff();</p><p>} ////////////</p><p> if(currentMillis - previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; myGLCD.printNumF(voltage, 3, CENTER, 10); if (digitalRead(16) == HIGH) { myGLCD.print("ESC ON ", CENTER, 40); } else { myGLCD.print("ESC OFF", CENTER, 40); } if (analogRead(A8) > 1000) { myGLCD.print("ACTIVE", CENTER, 70); } else { myGLCD.print(" ", CENTER, 70); } if (analogRead(A15) > 1000) { myGLCD.print("HEADLIGHTS 100%", CENTER, 100); } else if (analogRead(A15) < 10) { myGLCD.print("HEADLIGHTS OFF ", CENTER, 100); } else { myGLCD.print("HEADLIGHTS 50% ", CENTER, 100); } ///////// if (indicatorState == 1) { myGLCD.print("HAZARDS", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 2) { myGLCD.print("<------", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 3) { myGLCD.print("------>", CENTER, 170); } else if (indicatorState == 0) { myGLCD.print(" ", CENTER, 170); } if (voltage < 18.5) { myGLCD.print("LV WARNING", CENTER, 200); } else { myGLCD.print(" ", CENTER, 200); } myGLCD.printNumI(throttle, CENTER, 140, 3); myGLCD.printNumI(gear, CENTER, 240, 3);</p><p> myGLCD.printNumF(current, 3, CENTER, 280); } //////////// }</p><p>void leftIndicatorFunct() { left_1.toggle(); left_2.toggle(); }</p><p>void rightIndicatorFunct() { right_1.toggle(); right_2.toggle(); }</p><p>void basic() { //////basic mode for testing purpose digitalWrite(escPWR, LOW);</p><p> while (true) { throttle = analogRead(throttlePin);</p><p>throttle = map(throttle, 0, 1023, 0, 179); myGLCD.printNumI(throttle, CENTER, 140, 3);</p><p>esc.write(throttle); } }</p>