Paso 2: Assebly
Hay muchas maneras que usted puede montar su Brobot. Elegí uno de algunas opciones. La cabeza es controlada por un motor paso a paso, suministrado con su hacer kit, o puede elegir de una variedad de steppers pequeño alternativos disponibles online o en tu tienda de hobby local/de la electrónica. Para simplificar, es bueno tener una pistola de pegamento caliente cerca, o, mi favorito, algunos JB weld.
Tienes el motor paso a paso a la parte inferior del cabezal del pegamento, y pegar la cabeza al eje del paso a paso. Para la cabeza, solo desliza tus ojos de sonar en los agujeros del ojo del Brobot y debe sostenerse en su lugar firmemente. Ejecutar los cables abajo de la cabeza y a través del cuerpo.
A continuación, usé tres servos para los movimientos del cuerpo. Otra vez, pegue un servo en cada hombro con el que sale de los orificios del brazo para el movimiento del brazo del rotor principal. Pegue un anclaje servo firmemente a la parte inferior del cuerpo para la fijación en el servo del cuerpo. Pegar un brazo de servo en cada brazo en la ranura del brazo del servo. (se ve como la forma de un brazo de servo pequeño)
Para el servo del cuerpo, deberás perfore un pequeño agujero en el centro de la placa de la caja superior y un servo motor en el interior del pegamento con el engranaje del rotor que salen para que el cuerpo a. Corte una ranura semicircular pequeña en la parte superior alrededor del motor servo para los cables caber a través de lo que permite un margen de movimiento. Alimentación todos los cables por el interior del cuerpo y a través del orificio en la parte superior de la caja para arduino.
Cuando se pone el pegamento, fije la placa base para el cuerpo y el cuerpo a la placa de la caja superior usando uno de los tornillos servo proporcionada para asegurar el cuerpo del servo. A continuación, coloque los brazos y el combo de cabeza/paso a paso a la parte superior del cuerpo.
Encontrar ningún buen lugar para el receptor de infrarrojos, no tiene que ser demasiado especial, solo en algún lugar al aire libre por lo que puede golpear su mando a distancia IR.
