Paso 3: cableado
Hay un montón de cables diferentes, así que seguir y usar diferentes colores para poder distinguir cual cable va a qué accesorio. Utilice cables rojos para la fuente de 5v y vcc y cables negros por todos sus motivos.
Ejecute todos los cables a través del cuerpo del Brobot, el cuerpo y a través de la base. Dentro de la caja, utilicé dos arduinos. Uno arduino sirve como el procesador de código principal, y que utiliza un segundo arduino para fuente de alimentación. Cualquier forma de alimentación será suficiente, pero principalmente solo tienes que permiten una fuente alimentar sus motores servos por separado.
En su arduino principal, vas a colocar los siguientes cables a los pines enumerados:
Pin 2: Derecho casa botón
: 3 IR receptor patillas
Pin 4: Botón de inicio a la izquierda
Pin 5: Sonar ECHO Pin
PIN 6: Sonar TRIG Pin
PIN 7: Puño brazo Servo
Pin 8: Mano brazo Servo
PIN 9: Cuerpo Servo
PIN 10: paso a paso
PIN 11: paso a paso
Pin 12: paso a paso
PIN 13: paso a paso
Poner una placa en la caja así que usted puede ejecutar su poder paso a paso / tierra y su hogar botón energía y tierra en el riel de alimentación en el protoboard. Ejecutar un cable desde la energía al pin de 5v de arduino y un cable de tierra del carril de alimentación de placa con el conector de tierra de arduino.
