Paso 2: Sobre MPU-6050
MPU-6050 proporciona datos de giro y aceleración de 3 ejes. Se conecta al Arduino via I2C. El sensor que he comprado de Amazon no tiene un manual o una hoja de datos, así que necesitaba información sobre cómo usarlo.
El sitio web oficial de Arduino tiene una página para MPU-6050. Mencionó que "valores crudos de lectura es fácil, el resto no es". Suena difícil! He buscado por muchos sitios web y encontre un programa de muestra. El programa leer valores de aceleración de 3 ejes cruda del sensor. Necesitaba datos ángulo de control de Google Earth API, por lo que calcula el ángulo de los valores crudos de 3 ejes de aceleración, que es lo suficientemente bueno como para este proyecto. Usted puede encontrar una fórmula para obtener el ángulo entre dos vectores de la Wikipedia.
