Hay un viejo juguete de moda que pones en una rampa y gravedad a bajar. Quería impulsar el juguete hacia adelante sin usando una rampa tan subió con una idea de usar un peso oscilante para mover el centro de gravedad sobre la pierna delantera y luego la trasera de led que hace que se "camina". Y funciona. No muy elegante ni eficiente pero de divertido.
¡ Mira el video como te muestro cómo el principio funciona y también tienen algunas tomas con el robot en modo alimentado sobre una rampa; aún funciona con la energía. Esta versión del robot que tuve que añadir un par de cojines pies abombado para que oscile hacia adelante y hacia atrás un poco.